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裘君

来源:   时间:2024-07-15   点击数:

姓名:裘君

性别:男

邮箱:qiujunnb@zju.edu.cn

学位/职称:博士/副教授

出生年月: 197910

学科专业:控制科学与工程、电子信息

讲授课程:

本科生课程:单片机、嵌入式系统设计、面向对象编程技术、模拟电子技术;研究生课程:嵌入式系统。

研究方向:运动控制、嵌入式系统、机器人路径规划

出版著作及代表性论文:(著作、论文分别填写,代表作限填8篇)


1. 论文:陈婉君,裘君,杨捷.基于改进GEP算法的体感温度建模[J].控制工程,2018,25(01):136-142.

2. 论文:裘君,胡超,李英道.基于能量整型方法的永磁同步直线电机位置控制[J].机电工程,2017,34(08):891-895+932.

3. 论文:裘君,陈婉君,杨蕴菡.基于Matlab产品族的温湿度采集系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2016,16(09):73-77.

4. 论文:周广涛,裘君.基于MQX实时操作系统的智能家居系统[J].机电工程,2013,30(11):1435-1439+1444.

5. 论文:高丽媛,卢达,赵光宙,裘君.应用自动微分的永磁同步电机预测控制[J].电机与控制学报,2012,16(10):38-43.

6. 论文:顾弘,赵光宙,裘君.Online Metric Learning for Relevance Feedback in E-Commerce Image Retrieval Applications[J].Tsinghua Science and Technology,2011,16(04):377-385.

7. 论文:裘君,赵光宙.永磁同步电机磁链自适应控制[J].电机与控制学报,2009,13(06):798-803+810.

8. 论文:裘君,赵光宙,齐冬莲.基于反馈耗散方法的永磁同步电机最大转矩/电流控制[J].煤炭学报,2009,34(09):1285-1290.

主持承担科研项目及经费:(已结题、正承担的课题应分别注明)

1. 企业自选项目,生产线传感器网络综合测试实验平台设计及验证,2016.04-2017.0450万元,在研

2. 企业自选项目,智慧工厂管控系统研制,2017.10-2019.1090往年,在研

3. 浙江省教育厅一般科研项目,面向变电站情况的巡检机器人控制技术研究,2017.06-2019.06,在研

4. 国家自然科学青年基金项目,61304014,永磁直线同步电机的能量整形控制研究,2014/01-2016/1226万元,主持,已结题

5. 浙江省自然科学基金委员会,LY12F03021,基于自动微分算法的永磁同步电机能量整形控制,8万元,主持,已结题

6. 企业自选项目,集成IGBT高压触发技术研究与开发,2012.01-2015.12,3万元,已结题

7. 企业自选项目,金华电力开关有限公司ERP升级,2012.03-2014.03,20万元,已结题

8. 宁波市自然科学基金委,2011A610128,基于哈密顿方法的永磁同步电机能量最优研究,已结题2011.01-2012.12,结题,主持


科研成果(获奖、专利、版权、著作权、外观设计等):

1. 2015 中国石油与化工自动化行业科学技术进步奖二等奖

2. 2010 市级教学成果奖二等奖,“四维一体”渐进式自动化专业实践教学体系建设

3. 2010 校级教学成果奖一等奖,"检测技术与仪表"课程建设

4. 2008 浙江省科技进步三等奖,复杂系统中的非线性信号处理技术及其应用

5. 发明专利:张智焕,裘君. SBR污水处理工艺中的串级控制方法[P]. 浙江:CN107720946A,2018-02-23.

6. 发明专利:胡超,崔家林,裘君,陈建可,张薇,张慧伟,张祖清,张志豪. 轮毂自动识别装置和方法[P]. 浙江:CN103090790A,2013-05-08.

7. 发明专利:郑凯,汪凯,裘君,吴犇犇,方雅琴. 一种履带驱动的助行外骨骼[P]. 浙江:CN105496735A,2016-04-20.

8. 实用新型:胡超,崔家林,裘君,陈建可,张薇,张慧伟,张祖清,张志豪. 轮毂自动识别装置[P]. 浙江:CN203037213U,2013-07-03.

9. 实用新型:应绍栋,裘君,段丹. 一种电能分路计量装置[P]. 浙江:CN202443064U,2012-09-19.

10. 实用新型:裘君,胡超,马龙华. 车内环境检测系统[P]. 浙江:CN205769124U,2016-12-07.


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