为了备战全国大学生智能车竞赛，电气学院欧林学堂人工智能欧林小组反复进行实验，不断优化参赛作品。目前取得了巨大的进展，突破了机械臂这一重点难题。

机械臂这一重要组件对于小组参赛作品的水准具有重大影响，其主要任务是完成目标检测后的抓取任务。在对该模块测试组装调试中组员们遇到了舵机死角、舵机角度转换以及空间坐标系转换等一系列困难。由于对于机械方面组员们相关专业知识较为空缺，在此模块上遇到了巨大的阻力。为攻破此难关，组员们纷纷各自查阅相关资料，虚心请教指导老师，寻求相关专业的同学的指点，终于在多个日夜的刻苦攻关下完成了该模块的调试任务，为后续作品的不断优化打下了坚实的基础。

（我组机械臂完成预期动作各项参数完美符合要求）

在克服此难关后，组员们纷纷表示获取了相关专业领域的宝贵知识，对自己的全面发展产生了重大积极影响，同时也进一步提升了团队合作解决困难的能力和信心。相信在七月比赛之际，人工智能欧林小组将以优秀的成绩来证明自己的付出和努力！（文/图 徐宽 一审/刘林 二审/林远洲 三审/刘黎明）